電子拉力試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理
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一、拉力試驗機(jī)的測量系統(tǒng)
1.力值的測量
通過測力傳感器、放大器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來實現(xiàn)測量,常用的測力傳感器是應(yīng)變片式傳感器。
所謂應(yīng)變片式傳感器,就是由【應(yīng)變片】、彈性元件和某些附件(補(bǔ)償元件、防護(hù)罩、接線插座、加載件組成),能將某種機(jī)械量變成電量輸出的器件。應(yīng)變片式的拉、壓力傳感器國內(nèi)外種類繁多,主要有筒狀力傳感器、輪輻式力傳感器、S雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型。
從材料力學(xué)上得知,在小變形條件下,一個彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比,也與彈性的變形成正比。以S型傳感器為例,當(dāng)傳感器受到拉 力P的作用時,由于彈性元件表面粘貼有應(yīng)變片,因為彈性元件的應(yīng)變與外力P的大小成正比例,故此將應(yīng)變片接入測量電路中,即可通過測出其輸出電壓,從而測 出力的大小。
對于傳感器,一般采用差動全橋測量,即將所粘貼的應(yīng)變片組成橋路,
R1、R2、R3、R4,實際為阻值相等的4片(或8片)應(yīng)變片,即R1=R2=R3=R4,當(dāng)傳感器受到外力(拉力或壓力)作用時,傳感器彈性元件 產(chǎn)生應(yīng)變而使各電阻值發(fā)生變化,其變化值分別為△R1△、R2、△R3、△R4,結(jié)果原來平衡的電橋,現(xiàn)在不平衡了,橋路就有電壓輸出,設(shè)△E
則△E=[R1R2/(R1 R2)2]△R1/R1-△R2/R2 △R3/R3-△R4/R4)U
式中U為外電源供給橋路的電壓
進(jìn)一步簡化有
△E=[R2/4R2](△R1/R-△R2/R △R3/R-△R4/R)U
將△Ri/Ri=Kεi代上上式
則有△E=[UK/4](ε1-ε2 ε3-ε4)
2.形變的測量
通過形變測量裝置來測量,它是用來測量試樣在試驗過程中產(chǎn)生的形變。
該裝置上有兩個夾頭,經(jīng)過一系列傳動機(jī)構(gòu)與裝在測量裝置頂部的【光電編碼器】連在一起,當(dāng)兩夾頭間的距離發(fā)生變化時,帶動光電編碼器的軸旋轉(zhuǎn),光電編碼器就會有脈沖信號輸出。再由處理器對此信號進(jìn)行處理,就可以得出試樣的變形量。
3.橫梁位移的測量
其原理同變形測量大致相同,都是通過測量光電編碼器的輸出脈沖數(shù)來獲得橫梁的位移量。
二.拉力試驗機(jī)的工作原理
主要是用于試驗機(jī)的橫梁移動,其工作原理是由伺服系統(tǒng)控制電機(jī),電機(jī)經(jīng)過減速箱等一系列傳動機(jī)構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到控制橫梁移動的目的。通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以改變橫梁的移動速度。
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