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臥式拉力試驗(yàn)機(jī)測(cè)量控制原理

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  控制、測(cè)量系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。其可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和人機(jī)對(duì)話。下位機(jī)可傳送控制參數(shù)、數(shù)據(jù)處理、曲線繪制參數(shù)等。下位機(jī)采用伺服控制器。主要實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID伺服控制,數(shù)據(jù)采集,接收命令,向上位機(jī)傳送控制數(shù)據(jù)。上下位機(jī)通過(guò)串行口通信傳送數(shù)據(jù)。

 1)上位機(jī)        試驗(yàn)機(jī)

2)下位機(jī):伺服控制器。 

3)主控模板 采用80C196為主CPU:80C196為16位單片機(jī),其運(yùn)行速度快、運(yùn)行功能強(qiáng)大,此模板主要完成。對(duì)其他模板進(jìn)行操作,數(shù)字PID運(yùn)行及控制,數(shù)據(jù)采集向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù),接受上位機(jī)指令并執(zhí)行命令。   

4)負(fù)荷放大器模板 采用交流放大技術(shù),可以免除溫度漂移帶來(lái)的測(cè)量誤差,放大器可以自動(dòng)調(diào)零,自動(dòng)標(biāo)定、自動(dòng)換擋。放大器做常時(shí)試驗(yàn)時(shí),精度高、低漂移、低噪聲。   

5)伺服系統(tǒng)及接口單元 驅(qū)動(dòng)單元采用新PID伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)控制精良、穩(wěn)定性高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、響應(yīng)快、噪音低,并具有過(guò)載、等齊全的保護(hù)功能。度18位A/D轉(zhuǎn)換器,確保測(cè)示值在全范圍內(nèi)的精度優(yōu)于±1%。

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