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臥式拉力試驗機測量控制原理

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  控制、測量系統(tǒng)由上位機和下位機組成。其可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和人機對話。下位機可傳送控制參數(shù)、數(shù)據(jù)處理、曲線繪制參數(shù)等。下位機采用伺服控制器。主要實現(xiàn)數(shù)字PID伺服控制,數(shù)據(jù)采集,接收命令,向上位機傳送控制數(shù)據(jù)。上下位機通過串行口通信傳送數(shù)據(jù)。

 1)上位機        試驗機

2)下位機:伺服控制器。 

3)主控模板 采用80C196為主CPU:80C196為16位單片機,其運行速度快、運行功能強大,此模板主要完成。對其他模板進行操作,數(shù)字PID運行及控制,數(shù)據(jù)采集向上位機傳送數(shù)據(jù),接受上位機指令并執(zhí)行命令。   

4)負荷放大器模板 采用交流放大技術,可以免除溫度漂移帶來的測量誤差,放大器可以自動調(diào)零,自動標定、自動換擋。放大器做常時試驗時,精度高、低漂移、低噪聲。   

5)伺服系統(tǒng)及接口單元 驅(qū)動單元采用新PID伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)控制精良、穩(wěn)定性高、運行平穩(wěn)可靠、響應快、噪音低,并具有過載、等齊全的保護功能。度18位A/D轉(zhuǎn)換器,確保測示值在全范圍內(nèi)的精度優(yōu)于±1%。

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