亚洲呦呦不卡无码在线观看_日韩不卡一二区_欧美日韩亚洲综合图片_亚洲婷婷AV波多野结衣_色综合久久东京热_国产日产一区二区精品_国产又黄又爽_极品美女自卫流水视频在线观看_黄色应用软件_午夜三级片不卡高清免费

      電子拉力試驗(yàn)機(jī)上位機(jī)通過(guò)控制軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對(duì)應(yīng)了電機(jī)的位置。驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

      上位機(jī)通過(guò)軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送速度指令，而后電機(jī)控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對(duì)應(yīng)了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后即可產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。有些臥式拉力試驗(yàn)機(jī)廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒(méi)有采用速度反饋單元對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進(jìn)電機(jī)自身的速度特性，這樣的速度開(kāi)環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠精確，存在一定的偏差。