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      電子拉力試驗(yàn)機(jī)上位機(jī)通過控制軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對應(yīng)了電機(jī)的位置。驅(qū)動器接收到脈沖信號，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅(qū)動信號控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

      上位機(jī)通過軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送速度指令，而后電機(jī)控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應(yīng)了電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，驅(qū)動器接收到脈沖信號后即可產(chǎn)生脈沖驅(qū)動信號，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。有些臥式拉力試驗(yàn)機(jī)廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒有采用速度反饋單元對電機(jī)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進(jìn)電機(jī)自身的速度特性，這樣的速度開環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠精確，存在一定的偏差。