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　控制、測量系統(tǒng)由上位機和下位機組成。其可以實現數據采集、顯示和人機對話。下位機可傳送控制參數、數據處理、曲線繪制參數等。下位機采用伺服控制器。主要實現數字PID伺服控 制，數據采集，接收命令，向上位機傳送控制數據。上下位機通過串行口通信傳送數據。

1.上位機：

2.下位機：

伺服控制器。

3.主控模板

4.負荷放大器模板

5.伺服系統(tǒng)及接口單元

試驗機

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